Hola, yo lo actualice de la siguiente manera:
Conectas el Royal por wifi, metes un pen USB en el puerto.
Ahora te vas en el menú a expansión, Network application, update.
Ahí te debe aparecer la version nueva del firmware para actualizarla, te pones encima y al ok, sigue las instrucciones.
Ojo que sin el pen puesto no descarga.
Espero vaya bien.