Hola felis69
El tutorial lo tienes en la chincheta (he visto que has dado las gracias, por lo tanto lo has leído):
https://www.zona-satelite.com/index.php?topic=164386.0sigue los pasos tal cual están descritos y tendrás el deco pasado a la versión F401, después y por medio del servidor de archivos KYNG lo podrás pasar a la última versión a la F405_2
Saludos