Hay dos opciones, una crearte una VPN con por ejemplo openvpn y otra es redirigir puertos que son principalmente el 80, el 8001 y el 8002
Por ejemplo el 80 lo rediriges para acceder desde fuera al 23000, después el 8001 al 23001 y el 8002 al 23002 con la IP interna de tu deco (si es fija mejor)
Después necesitas saber tu IP, si es fibra suele ser raro que cambie la IP, pero también puedes tener un dyndns para que te la vaya actualizando si cambia con un programa en el ordenador (me parece que tambien hay un plugin para el deco), hay varios, unos son gratuitos y otros no.
Lo hice en su día, pero como el deco que tenia en aquél momento se apagaba cuando le daba la gana y tengo movistar+, pues lo que quiero ver lo veo desde la aplicación y ahora ya no lo tengo, pero si lees por ahí no es tan difícil.