Cómo bajar el volumen en Android por debajo de los niveles por defecto

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Por alguna razón, los desarrolladores del sistema delimitan esos niveles en función de las teclas físicas, que por lo general constan de 15 pulsaciones, ya sea para aumentar el volumen «de cero a cien» o viceversa. La cuestión es que entre una pulsación y otra hay un margen que no se aprovecha y que genera ciertas molestias según la situación.