No se si te he entendido bien, ¿lo que quieres es conseguir un sonido 5.1 viendo el engel pero sin conectar el home cinema?
Como te digo quizás te entendí mal pero si no esta puesto el home cinema no tendrás el sonido 5.1, a no ser que tengas los altavoces conectados a la tele y este haga de convertidor como lo hace el home cinema (es decir que tu tele tenga incorporado el home cinema) de todas formas prueba conectando la tv al home cinema por el auxiliar a ver que pasa. Yo no tengo esta situación así que no puedo aconsejarte mejor pero espero poder ayudarte en lobque pueda.