Software necesario: DVDDecrypter y TMPGEnc DVD Author (o DVDLab).
1.- Ripear con DVDDecrypter en modo File (antes en Settings configurar en pestaña File Output Split en none) cada miniDVD en una carpeta diferente.
2.- Con TMPGEnc DVD Author, en un proyecto nuevo, añdir track nuevo por cada miniDVD ripeado a meter en un DVD (alrededor de 3 por DVD te cabrán). Y le das a Add DVD video. Te creas menu para acceder a cada track y ya está. Si quieres menus más complejos prueba el DVDLab Pro.
Un saludo