Bueno pues creo que ya lo tengo, veo mucha información disgregada por el foro y incompleta.
Para conectarse a la cam es necesario el WINSCP:
1 nueva sessión
2 Protocolo SCP
3 IP de la cam interface
4 Puerto 22
5 Usuario root
6 Contraseña root
Aceptamos los avisos emergentes y ya entraremos directamente en la raiz de la cam