Yo no veo muchas diferencias entre el ios 9 y el ios 10. Lo mejor es que lo actualices, funciona muy bien y mucho mas rapido que el 9, en eso si se nota la diferencia.
Es cierto que los primeros días daba problemas, a mi me ocurrió, tuve que restaurarlo, ponerle la copia de seguridad y etcccc y luego como nuevo.
Estos días he actualizado el de mi hermano que es un 5s y a él no le ha dado ningún fallo, ademas con la nueva actualizacion que ha salido estos días funciona aun mejor si cabe, la 10.0.2.
Saludos